wykład 6, Podstawy automatyki
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Podstawy Automatyki
Wykład 6
Układ
regulacji
regulacji
, jego
, jego
zadanie
i struktura
i struktura
Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Akademia Górniczo
Akademia Górniczo-
Hutnicza
Hutnicza
Układ
zadanie
Katedra Automatyzacji Procesów
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Wprowadzenie
Sterowanie automatyczne
–użycie urządzeń zastępują-
cych człowieka w czynnościach nadzoru, wpływających na
przebieg procesu technologicznego w taki sposób, by
osiągnięto z góry zamierzony cel
Regulacja automatyczna
– szczególny przypadek sterowa-
nia automatycznego, polegający na utrzymaniu, bez
ingerencji cz
ł
owieka, pewnego fizycznego parametru na z
góry określonym poziomie lub wartości
2
Podstawy Automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Schemat blokowy układu automatycznej regulacji
9
układy automatycznej regulacji są układami zamkniętymi,
wykorzystującymi
ujemne sprzężenie zwrotne
z (t)
w(t)
e(t)
regulator
G
r
(s)
u(t)
obiekt
G
o
(s)
y(t)
–
9
zadanie układu regulacji –
minimalizacja
sygnału
uchybu regulacji
e(t)
, tak aby:
lim
→
∞
e
(
t
)
=
lim
→
∞
(
w
t
)
−
y
(
t
))
→
0
3
Podstawy Automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
regulator
G
r
(s)
obiekt
G
o
(s)
(
t
t
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Temat wykładu:
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Rodzaje regulacji:
9
regulacja stałowartościowa
- polega na utrzymywaniu
stałej wartości wielkości regulowanej (wartość zadana:
w
= const)
9
regulacja programowa
-
wartość wielkości regulowanej
ma zmieniać się w czasie w ustalony z góry sposób
(wartość zadana jest zdeterminowana)
9
regulacja nadążna
-tu wartość zadana zmienia się
w sposób niezdeterminowany (
w = ?
)
4
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Temat wykładu:
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Układ regulacji, jego zadanie i struktura
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Obiekty regulacji
Schematy blokowe obiektów regulacji:
a) jednowymiarowego
b) wielowymiarowego
z (t)
z (t)
u(t)
G(s)
y(t)
G
2
(s)
u(t)
+
y(t)
G
1
(s)
+
G
1
(s)
gdzie:
u(t)
–
wielkość sterująca,
z(t)
–
wielkość zakłócająca,
y(t)
–
wielkość wyjściowa
5
Podstawy Automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
G
2
(s)
G(s)
[ Pobierz całość w formacie PDF ]