wyklad 4, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Teoria sterowania, wykłady
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Teoria systemów i sygnałów
Kierunek AiR, sem. 5
Prof. dr hab. Wojciech Moczulski
Politechnika Sl aska, Wydział Mechaniczny Technologiczny
Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn
6 listopada 2008
W. Moczulski (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.04
6 listopada 2008
1 / 58
 Opis systemów w dziedzinie czasu
Systemy SLS czasu ci agłego
Systemy SLS czasu dyskretnego
Schematy blokowe i równania systemu
Dyskretyzacja równa n czasu ci agłego
1
Splot w systemach liniowych
Systemy SLS czasu dyskretnego
Systemy SLS czasu ci agłego
Systemy liniowe niestacjonarne
2
W. Moczulski (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.04
6 listopada 2008
2 / 58
 Równania wejsciowo-wyjsciowe (powtórzenie)
Równanie systemum-tego rz edu o stałych skupionych:
y
(m)
(t)=f
y(t);y
(1)
(t);:::;y
(m1)
(t);x(t);x
(1)
(t);:::;x
(l)
(t);t
(1)
przy zadanych warunkach pocz atkowychy(t
0
);y
(1)
(t
0
);:::;y
(m1)
(t
0
)
Jezelif()jest funkcj a liniow a zmiennychy(t);y
(1)
(t);:::;y
(m1)
(t)oraz
x(t);x
(1)
(t);:::;x
(l)
(t), to:
m
X
l
X
y
(m)
(t)=
a
i
(t)y
(i)
(t)+
b
j
(t)x
(j)
(t);
(2)
i=0
j=0
i system jest liniowy
System liniowy o stałych skupionych jest
stacjonarny
, jezeli:
a
i
(t)=a
i
=const; i=0;:::;m 1
(3)
b
j
(t)=b
j
=const; j=0;:::;l
W. Moczulski (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.04
6 listopada 2008
3 / 58
 Odpowiedz impulsowa i odpowiedz skokowa
Odpowiedz impulsowa
Odpowiedzi a impulsow a systemu czasu ci agłego
nazywamy
sygnał na wyjsciu systemuy(t)=h(t), gdy wejscie jest pobudzane
impulsemDiraca
x(t)=(t)
Odpowiedz skokowa
Odpowiedzi a skokow a systemu czasu ci agłego
nazywamy sygnał
na wyjsciu systemuy(t)=k(t), gdy wejscie jest pobudzane
skokiem
jednostkowym
x(t)=
1
(t)
W. Moczulski (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.04
6 listopada 2008
4 / 58
 Odpowiedz impulsowa i odpowiedz skokowa
Odpowiedz impulsowa
Odpowiedzi a impulsow a systemu czasu ci agłego
nazywamy
sygnał na wyjsciu systemuy(t)=h(t), gdy wejscie jest pobudzane
impulsemDiraca
x(t)=(t)
Odpowiedz skokowa
Odpowiedzi a skokow a systemu czasu ci agłego
nazywamy sygnał
na wyjsciu systemuy(t)=k(t), gdy wejscie jest pobudzane
skokiem
jednostkowym
x(t)=
1
(t)
W. Moczulski (Politechnika Sl aska, KPKM)
Teoria systemów i sygnałów - w.04
6 listopada 2008
4 / 58
Â
[ Pobierz całość w formacie PDF ]