z1, elektrotechnika, automatyka, automatyka semestr 2
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->Zad. 1.Zaprojektuj układ regulacji poziomu cieczy w zbiorniku przedstawionym na poniższym rysunku. Zastosujregulator typu PID. Nominalny poziom cieczy w zbiorniku wynosi 10 m.SpecyfikacjaA= 5 m2h=10 mqwe=qwy=108 m3/h=0.03 m3/shqweAs=qwe2g h=0.032⋅9.81⋅10=0.00214 m2sqwySygnał sterujący generowany przez regulator [zakres <0,1>] odpowiada liniowo przepływowiqwe[zakres <0, 1>m3/s]. Instalacja jest wyposażona w ciągły sygnał (y) pomiaru wysokości cieczy w zbiorniku [zakres <0,10> V ]odpowiadający liniowo wysokości cieczy (h) [zakres <0, 20> m]. Zawór wyjściowy może być sterowany wtrybie ręcznym za pomocą sygnałus[zakres <0,1>] odpowiadającemu liniowo polu przekroju otwarcia zaworuw zakresie <0,1> m2. Projektowany regulator nie ma wpływu na stopień otwarcia zaworu wyjściowego. Układpomiarowo-sterujący pracuje z cyklem 10 s.Eksperymenty dla obiektu mogą być przeprowadzone za pomocąponiższego bloku Simulink.qweysO ieb ktWyznaczenia parametrów modelu transmitancyjnego należy dokonać za pomocą 2 punktów pomiarowych.Regulator należy dobrać na podstawie metody tabelarycznej dla zadanego czasu regulacji wynoszącego 30minut. Należy zastosować „typowy” regulator stosowany dla uzyskanego modelu obiektu (wykład).
[ Pobierz całość w formacie PDF ]