x, Studia, WAT Informatyka 2, semestr III, Wprowadzenie do automatyki
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
wskazówki do zadania, które wrzuciła Natalia:-zmienna a, to nasz taki jakby uchyb... to znaczy maksymalna wartoć uchybu,dla której nie zmieniamy naszego stanu.-3 zawory - analogicznie do dwóch zaworów...-wszystkie czujniki dolne sš suche - najłatwiej to wstawić wstawiajšc je w OR.Jeli OR zwróci nam np. 1, to znaczy, że chociaż jeden z nich jest mokry-co najmniej jeden z dwóch górnych czujników jest mokry - nic prostszego,jak wsadzić je w OR. jeli OR da 1, to co najmniej jeden jest mokry, wyłšczamy dopływ-model obiektu to po prostu garnek z dziurš na dole-maksymalny poziom, jeli założymy, że wlewy U sš zawsze otwarte (pamiętajšc,że tutaj nasze zadane U = 3u!) można obliczyć w sposób:wzór, który wykorzystałem w pydefie z drugim zadaniem, dzięki któremu zrobiłem układ to:x' = U/C - x/RC - jest to tak na prawdę pochodnajeli poziom ma być stały, to znaczy, że pochodna musi być równa 0, zatem wstawiajšc 0 otrzymamy:0 = U/C - x/RCx/RC = U/Cx = U*Rz tego wzoru policzymy maksymalnš wysokoć, jak widać nie zależy ona od C, więc w najgorszymprzypadku, kiedy nie przekroczymy y.zadane musimyalbo podnieć U albo R. Przypominam, że R to nie jest wielkoć dziury,a iloć sekund potrzebna do odpływu [s/m^2]-model układu regulacji będzie analogiczny do tych z zadania 2 z Y.DODATKOWO:na wejcia PLC można od razu podać wszystkie czujniki i realizować omówioneprzeze mnie funkcje w sterowniku (wtedy więcej namęczymy się przy budowaniu diagramówFBD czy LD), albo można te funkcje "zrobić" jeszcze przed PLC, połšczyć czujniki doćpodobnie jak w schematach LD i na wejcie podać już wytworzone, wymagane przez nas funkcje.Zaoszczędzi to nam pracy przy programie w LD czy FBD.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]